机器人、机器狗咱们在市面上现已习以为常，机器鸟咱们却鲜少见到。在11月13日开幕的高交会上，一只仿生扑翼飞翔机器鸟招引了不少人的目光，炫彩的翅膀规划、安定的身体结构、传神的鸟体形状，让这只“机器鸟”成为人们议论的论题焦点。

仿生扑翼飞翔机器人的蓝海商场

当下，互联网、大数据、人工智能为代表的新技能与制作业加快交融，促进了智能制作的开展，机器人的新技能、新产品很多出现，成为新一轮科技革新和工业革新的重要驱动力，影响了职业开展和用户商场。据我国移动机器人工业联盟、新战略机器人工业研讨所数据，2018年我国商场移动机器人相关产品商场新增量较2017年完成35%的添加。

在我国机器人这片蓝海商场中，除了工业机器人、服务机器人、特种机器人、物流机器人等之外，现在职业开端将机器人的形状从人变成动物，向鸟、蜜蜂、蜻蜓、凤凰等能够扑翼飞翔的仿生机器人方向延展。

据仿翼科技总经理张立清介绍，在2000年，国外企业开端做飞翔机器人，但还姑且处于少量大学和一些高科技的公司在研讨，宣布的论文和效果归于试验产品，还没有商业化的产品。反观我国商场，现在有几大高校都在研讨，但都处于试验室阶段。

张立清坦言，怎么将理论工业化，是现在正在研讨仿生扑翼机器人的研讨组织最大的研讨课题，工艺、出产等工业化的才能，成为仿生扑翼机器人商场亟待需求打破的壁垒。

“现在仿翼科技是我国出产出仿生扑翼飞翔机器人并将其商业化的前驱企业。”张立清表明。

作为一家“名不见经传”的科技公司，仿翼又是怎么做到如此的呢？

一只仿生扑翼飞翔机器鸟的由来

据记者了解，仿翼科技的背面是汉王科技，作为一家在人工智能范畴深耕20年的企业，汉王科技一向在此根底上不断创新开展，以人机交互范畴的手写输入和辨认发家的汉王，随之扩展到人脸及生物特征辨认、OCR与大数据、笔触控与轨道、智能终端产品等范畴，让汉王科技不只是一家科技公司，还真实成为一家人工智能公司。

以人工智能作为基因的汉王科技，现在具有人脸辨认、生物特征辨认等人工智能技能，以及当时前沿的仿生扑翼飞翔技能、智能传感技能等，一起，凭仗汉王科技董事长刘迎建的商场敏锐洞察力，仿翼科技成为了根据汉王20年技能研制下孵化的企业，现在仿翼科技全面深耕无人飞翔器范畴，并推出自主飞翔扑翼机器鸟----“出头鸟”。

张立清表明，其实仿生机器人商场也备受争议。据运营商财经网了解到，2018年李彦宏在一场《才智城市的AI新思维》的主题讲演中说到，人工智能长得不应该像人，人工智能不是仿生学，而是要用机器的方法完成人脑能够完成的价值或许效果，也便是让其发生“才智”。

可是汉王科技在争议的背面，看到仿生扑翼飞翔机器人商场的潜力与出路，凭仗过硬的研制才能和敢于创新的进击精力，入局仿生扑翼飞翔机器人商场。

全方位解构自主飞翔扑翼机器鸟

事实上，扑翼飞翔器这么多年没有走向商业化，是因为有职业技能难点没有打破，即扑动翅膀发生的有限升力，与电池容量、机身分量、载荷的对立，导致了无法加载智能传感器及飞翔操控办理体系。仿翼科技霸占了以上难关，经过规划新的飞翔动力体系，加大了扑翼时的升力，给加载一系列智能传感器与飞控体系留出了载荷空间，完成了仿生扑翼飞翔器的自主飞翔。

据张立清介绍，作为完成技能从0到1打破的自主飞翔扑翼机器鸟，这款出现在高交会上的“出头鸟”在经过长期研制人员的试验，将分量操控在15克，在工艺、造价以及选材上，仿翼科技都做到了极致。现在这款“出头鸟”具有“双翼”的翼型结构，商场价仅仅199元。

以“双翼出头鸟”为例，运营商财经网将其以结构分为头-身-尾-翼四大部分。这只出头鸟头部的原料弹性十足，并在其正上方安装了红外传感设备，在飞翔过程中，红外传感设备能够测出两米之内的障碍物进行避障。

据张立清介绍，这只“出头鸟”的动力，依赖于颈部的空心杯电机和齿轮设备。但由于电机转速很高，齿轮的含义在于将转速降下来，推力加上去，完成安定有力的扑动翅膀。

衔接电机设备的是这只“出头鸟”的心脏部分，其主板部分由各种主控芯片、MEMS传感器、电子元器件等元素组成，并且主线路板选用超高集成度规划，然后完成面积小、分量轻、低功耗的意图，机身/传动组织等选用超轻、超柔韧的特定资料。

其间重要是芯片部分，据张立清介绍，别看仅仅小小的15g的分量，但其身上装有至少4种芯片，包含主控芯片、通讯芯片，传感芯片、电源操控芯片、陀螺仪芯片等，完成这只“出头鸟”的定高飞翔、自主避障飞翔、体感开关机、直线飞翔、特定飞翔动作扮演等。

“以主控芯片为例，其芯片内部写入了很多的操控代码，对飞翔姿势进行实时的核算解析，完成操控飞翔指令动作；而陀螺仪芯片则是进行飞翔姿势的一个实时数据收集传感器；定高飞翔是经过气压计跟陀螺仪结合起来用的。”张立清介绍到。

接着是电池部分，锂电池、充电盒也是专门规划开发的。据张立清介绍，这只“出头鸟”的电源是一个非常便利的USB接口，每次充电时刻在20分钟左右，就能轻松完成多种形式的飞翔。但作为一只“鸟”，转弯是飞翔过程中的硬性需求，“这只‘出头鸟’依托尾舵设备完成多种转弯姿势，非常简略易控，其尾舵的磁线圈则是操控转弯的中心部件。”张立清称。

为减轻全体分量，这只“出头鸟”悉数选用超轻资料。翅膀的部分，其选用“双翼”规划，为了轻浮，其选用了碳纤维杆和轻浮柔性的原料，据张立清介绍，这只“出头鸟”的翅膀部分选材薄度达到了0.01毫米。

现在这只“出头鸟”具有自主避障、定高飞翔、体感开关机、直线飞翔、特定飞翔动作扮演等五大中心功用。

据张立清介绍，仿翼科技阅历了3年的技能研制，依托汉王科技的研制才能，完成了产品的批量化出产。

此外，据张立清称，现在这款根底版的“出头鸟”姑且仅仅用于礼品、人工智能儿童玩具等用处。而晋级后的“出头鸟”会在这个根底上加不同色彩、摄像头、Wi-Fi、GPS等，并且还将会还添加分量，逐步将飞翔器做大，完成民用、军用、工业使用的全方位掩盖。

据汉王科技董事长刘迎建称，仿翼科技的技能打破含义严重，不只将为无人飞翔器宗族添加了商业化的扑翼飞翔器品类，并且将迎来扑翼飞翔器从玩具级遍及、到高端职业的大规模商业化使用。