11月28日，广州文远知行科技有限公司（下称“文远知行”）携手广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团，在黄埔区、广州开发区开启RoboTaxi（以无人驾驶技术提供出行服务）试运营服务，成为全国首支在一线城市落地的无人驾驶出租车队。

11月28日，广州市黄埔区政务服务中心，RoboTaxi试运营。

无人驾驶出租车后挡风玻璃上有“无人驾驶”的标识。

安装在车顶的无人驾驶设备。

安装在车顶的自动驾驶设备。

当天试运营活动上亮相的文远粤行RoboTaxi车队，采用日产纯电动车型，车辆为广州市民最为熟悉的白云出租车，同时搭载文远知行最新的L4级自动驾驶软硬件解决方案。

现场，数十名企业和市民代表率先体验了文远粤行RoboTaxi出行服务，从市民广场出发分别乘坐RoboTaxi前往香雪国际公寓、萝岗万达广场等选定的目的地。每辆车在主驾驶位配备了一名安全员，负责监控路况及车辆运行状态。当车辆发生突发情况时，安全员根据专业相关知识，决定是否接管车辆，保证乘客和道路安全。

南都记者注意到，在车辆行驶过程中，安全员一直保持双手虚握方向盘的标准手势，以保证在必要时以最快速度接管车辆。

无人驾驶出租车在行驶中，安全员一直保持双手虚握方向盘的手势，以保证在必要时以最快速度接管车辆。

RoboTaxi试运营。

后排乘客能够最终靠显示屏查看汽车当前运行情况。

此外，车辆配备无人驾驶可视化产品WeRide Viz，以简洁、流畅的可视化语言，将RoboTaxi及其周围的路况信息以每秒60帧的高性能渲染画面实时传达给乘客，完善的交互功能搭建起无人驾驶车辆与乘客之间的桥梁。

据了解，文远粤行RoboTaxi第一阶段将投放数十辆L4级无人驾驶汽车，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区方圆144.65平方公里的城市开放道路，为区内市民提供无人驾驶出行服务。目前，无人驾驶出租车叫车软件WeRide Go已在iOS和安卓平台开放下载，供市民使用，带来安全、便捷、舒适的无人驾驶出行体验。

11月28日，广州市黄埔区政务服务中心，RoboTaxi试运营。

11月28日，广州市黄埔区政务服务中心，RoboTaxi试运营。

文远知行是黄埔区、广州开发区在人工智能产业的代表性企业。作为广州创新发展的主引擎，黄埔区、广州开发区近年来瞄准无人驾驶等新行业，重点引进和培育掌握核心技术、具有国际竞争力的新型企业。

文远知行是一家拥有中国领先L4级无人驾驶技术的出行公司。2017年12月，文远知行全球总部落户黄埔区、广州开发区。2019年8月，文远知行与广州市白云出租汽车集团有限公司，以及科学城（广州）投资集团有限公司组建合资公司——文远粤行，共同布局无人驾驶新出行。

据介绍，文远粤行是继百度无人驾驶落地长沙后，首个成功落地一线城市的以无人驾驶技术提供出行服务的企业。

采写：南都记者 张伊欣 莫郅骅 见习记者 王美苏 通讯员 范敏玲 黄嘉庆 欧志斌

摄影：南都记者 梁炜培