京礼高速延崇北京段上，三辆特别的货车排成一队奔驰而过，打头的车厢内，司机安坐其间，手握方向盘熟练地操作着车辆行进，而他死后的两辆车，驾驭室内却空无一人，科幻电影里的情节正在实践中演出。

在这段总长14公里的关闭路段内，由图森未来研制的L4级无人驾驭货车车队正在进行无人驾驭行列测验，这是我国初次高速公路全关闭环境下根据C-V2X车路协同技能的行列跟驰测验。据介绍，这14公里路段中还要通过一段长达9.8公里接连专长地道群路段，对无人驾驭车辆的感知、定位、决议计划、操控等都是一种检测。

列队巡航、列队换道、行列同步减速泊车、列队车路协同……奔驰中，两辆无人驾驭的货车精确地完成了一系列操作，且车队在80公里每小时的速度下安稳坚持10米车间隔，完美完成测验方针。据技能人员介绍，凭借着以摄像头为首要传感器的独创性感知计划，这些无人驾驭货车能360度实时感知行车周边环境，对可视场景进行像素级解读，有用感知间隔到达了1000米。不仅如此，不管晴天雨天，都能始终坚持厘米级车辆操控精度。

京礼高速（延崇北京段）才智公路工程是交通运送部才智公路试点项目，2019年该项目中的车路协同与无人驾驭技能的使用被列入“2022年冬奥会科技奥运”项目。据图森未来相关负责人介绍，现在该公司研制的无人驾驭货车解决计划在中美两地已累积超越232万公里的实践路测数据，继2018年10月获得国内首张无人驾驭货车揭露路途测验车牌以来，图森未来继续在上海临港区域、东海大桥和洋山港的物流线路上进行无人驾驭货车测验。待无人驾驭货车真实使用在实践路途运送后，估计可在节约燃油、下降路途占用、下降运送成本方面到达国际领先水平。

图森未来无人驾驭货车

图森未来L4级无人驾驭货车车队

来历：北京日报客户端 记者 王可心 通讯员 贾翻英 修改：徐慧瑶

流程修改：郭丹